Poner en un bol la harina con la sal, en el centro colocar el azúcar, la levadura desgranada el huevo, la leche, la esencia de vainilla y la manteca blanda.
Unir los ingredientes hasta formar la masa. Tapar y dejarla descansar durante 30 minutos.
Estirar la masa formando un rectángulo de unos 20 por 40 cm. Ablandar la manteca y untar la masa. Espolvorear con el azúcar mascabo y la canela. Enrollar y enfriar unos 15 minutos. Cortar rodajas de 2 cm y ubicarlas en placa. Dejar leudar y cocinar en el horno a 200.
Para el glaseado: Mezclar el queso crema con el azúcar impalpable y luego ir agregando la leche de a poco hasta tener una mezcla espesa. Sacar los rollitos del horno y en caliente, cubrir (20/25 minutos de horno)